Королевский дворец Бинненхоф был спроектирован в виде крепости в XIII веке Виллемом. После этого был превращен в королевскую резиденцию, расширен Рыцарским залом длиной 40 метров, шириной 20 метров, который до сих пор ошеломляет поистине царским великолепием.

В настоящее время у многих людей Гаага ассоциируется исключительно с Гаагским судом. Помимо этого здесь каждый день королева Нидерландов открывает заседание парламента. Это мероприятие - торжество для всех сторонников монархии, а также Оранской династии. Люди начали облеплять все  улицы, по которым ехала золоченая карета. В самой карете сидела королева, которая прибыла из своего дворца Нордейнде в Бинненхоф, для того чтобы произнести тронную речь. Это совсем не исторический эпизод из давних  ушедших времен.

Такое происходило XXI века,  в обычном  цивилизованном европейском государстве. Это торжество проводится каждого года, третий вторник сентября. Королева открывает заседание парламента в Гааге. А королевская семья проживает во дворце Хёйс-тен-Бос, за пределами центра города.

Рыцарское здание прилагает к себе флигель, что в свое время предоставил приют брату Наполеона I - Людовику.

В этом замке с конца 16 века стали жить регенты, для них специально были возведены Регентские ворота, или Статхаудерспорт. Долгий период времени никто не имел права пользоваться ими, только сами регенты.

Графский средневековый замок сначала играл главную роль в судьбе города, как бы являлся его зародышем. Среди официальных названий Гааги до сих пор вспоминается имя Den Haag, что обозначается переводом "графская ограда". Гаага давно уже переросла в родовой замок, обернулась современной метрополией, резиденцией правительства, посольством, министерством, открытой всему миру. Сейчас она известна благодаря Международному суду ООН, Академии международного права, она стала административным культурным центром, выдающимся современной архитектурой.  Даже несмотря на все это, Бинненхоф из красно-коричневого камня до этого времени является политическим центром Голландии.

С 1992 г. к Бинненхофу прилегает новое здание парламента. Этот замок пережил за многовековую историю немало изменений, но сохраняет свою первозданность, что подтверждает демократические принципы Нидерландов. На восточном крае площади, также на фундаменте XIII века, стоит сооружение с Рыцарским залом. Рыцарский зал готического стиля, был построен как парадный зал середины XIII ст., по проекту Жерара ван Лейдена. Здесь есть очень интересная система стропил с несущими деревянными балками длиной 18 м, и витражами - на них представлен государственный голландский герб, а роза - круглое окно фасада – украшена гербами королевских династий, для разных целей. В XX веке его красиво отреставрировали, и с тех пор снова является местом проведения церемониальных празднеств, например, в день начала работы парламента. Эти места очень привлекательны.

Сейчас и парк Королевского дворца открыт специально для мировой публики.