Домициан возвел Арку в честь Тита, своего старшего брата и предыдущего римского императора.

Причиной строительства Арки в честь Тита стала его победа в 70 году над Иерусалимом, что прекратило войну с евреями, длившуюся с 66 года.

Это единственная в то время арка, высота которой 15,4 м, ширина -13,5 м и глубина - 4.75 м.

На углах Арки расположены колоны, которые стоят на высоком каменном основании. Колоны являются ранним примером композитного стиля с характерным ему лиственным орнаментом.

На внутренней стороне Арки расположены две панели с рельефами, приуроченные совместной победе Тита и его отца Веспасиана в 70 году. На одном рельефе изображено триумфальное шествие римлян, возвращающихся с трофеями из еврейского храма в Иерусалиме. На другом рельефе изображено Тита-триумфатора в колеснице, которого сопровождает богиня Виктория.

По середине потолка арки расположен рельеф, изображающий апофеоз (канонизацию) Тита.  

Часть Арки над основным карнизом имеет высоту 4,4 м, и здесь находится центральная табличка с надписью, что строительство Арки посвящается Титу и Веспасиану. Надпись сохранилась на восточной стороне Арки, буквы для нее изготовлены были из серебра, некоторые из золота и других металлов.

Скульптуры, которые были на наружной стороне Арки Тита, были утеряны в период Средневековья, когда Арка была превращена в оборонительную башню семьей Франгипани.

На Арке Тита появились новая надпись в 1821 году в ходе ее восстановления в период, когда она была в распоряжении Папы Пия VII. Надпись увековечила имя Папы Пия VII, который инициировал реставрацию Арки. Во время этой реставрации некоторые части Арки были восстановлены в их оригинальном виде, а некоторые были намерено изменены.

В течение 1822-1823 годов наружная сторона арки Тита была отреставрирована. Но  вместо мрамора использовали травертин (минерал осадочных пород), поэтому вид Арки изменился и стал отличаться от оригинала.

Арка Тита была использована как образец для строительства триумфальных арок, созданных, начиная с XVI века. К примеру, используя модель Арки Тита, были построены Триумфальная арка в Париже в 1806 году и Арка национальной памяти в американском штате Пенсильвания в 1910 году.